然而卫武公在国内却大受赞扬，不论是朝廷众臣，还是百姓野人，都对卫武公大加称颂，以致编出了《淇奥》这首歌曲，流传一代又一代，广为天下所知。
开始时，这首《淇奥》之曲可在朝堂上歌唱，也可在臣下的后宫上歌唱，甚至青年男女在山野间幽会时，还将这首《淇奥》之曲当作了情歌来唱。可是到了后来，这首《淇奥》之曲就成了卫国公室歌颂祖先的庙堂之曲，只能在宗庙中和朝堂上歌唱。臣下和百姓不得在私下里唱这首《淇奥》之曲。否则，就是不守礼法，罪该斩首。
吴起是卫国人，从小就会唱许多卫国歌曲，却不会唱这首《淇奥》，连听都未听人唱过。他是在长大之后，苦学《诗》《书》等做官之人必须诵读的书册时，才知道了卫国还有《淇奥》这样的歌曲，并对歌曲中赞颂的卫武公十分钦佩——卫武公虽为国君，却是心胸豁达，率性而为，丝毫不顾旁人的议论，和吴起的脾气甚是相合。但是吴起仍很少听到《淇奥》之曲，直到他在鲁国做了大臣，可以置买歌女时，才听到了这首《淇奥》之曲，并且百听不厌，到了魏国后，仍是常令歌女们唱此《淇奥》之曲。
翟璜很喜欢听卫国歌曲，但喜欢的只是那些被列国视为“淫邪”的香艳之曲，绝不会去听《淇奥》这样正经的歌曲，更不会让乐女们唱给客人听，可是他今天却让乐女们将这首《淇奥》之曲唱给了吴起听。