公子卯轻信了卫鞅，驱车去与卫鞅会盟。盟约签订，把酒言欢，卫鞅埋伏的甲士冲上来，袭击俘虏了公子卯，然后发动进攻，大破魏军。
魏惠王害怕了，派使者割黄河以西之地以求和。黄河天险没有了，安邑不能安全，于是迁都大梁。他悔恨说：“我恨自己当初没有听公叔痤的话!”
卫鞅立了大功，秦孝公封赏他商於十五座城邑，号为商君。
2 齐、赵联军伐魏。
3 楚宣王薨，子芈商继位，是为楚威王。
显王三十一年(癸未，公元前338年)
1 秦孝公去世，他的儿子惠文王继位，当初被商鞅处以刑罚的太子傅公子虔的门徒告发说商鞅要造反，派官吏去抓他。商鞅逃往魏国，但是魏国不让他进关。商鞅只好折返秦国，回到自己的封地商於，发兵向北攻打秦国国都所在的郑县，结果兵败被杀，他被车裂，五马分尸以示众，全家也被灭族。
当初，商君担任秦国宰相，用法严酷，曾经在渭水河边处决死囚，河水都染红了。为相十年，结怨甚多。赵良见商鞅，商鞅觉得自己有振兴秦国之功，要和当初春秋五霸之一秦穆公的宰相百里奚比一比，就问赵良：“你觉得我比五羖大夫如何？”
【胡三省曰】
百里奚被称为五羖大夫，因为当初他是秦穆公用五张黑羊(羖就是黑羊)羊皮换来的。百里奚本是虞国大夫，晋献公灭了虞国，俘虏了百里奚。晋献公的女儿嫁到秦国，百里奚作为陪嫁家奴跟到秦国。百里奚逃往楚国，被楚国边境的人抓住。秦穆公听说百里奚有治国之才，本想重金向楚国赎回，又怕给钱太多，反而让楚王怀疑，就派人对楚王说：“我家的陪嫁奴隶百里奚逃到了您这儿，用五张羊皮换回来，行不？”楚王一听，这点小事，有何不可，就把百里奚送回来，秦穆公委任他为上大夫，秦国人就给他取了五羖大夫的绰号。